戚軍完勝徐軍后回到洋山島補充彈藥，然后趕往舟山島和俞軍會師。
俞大猷一直在洋攻岑港配合戚英的軍事行動。
戚英趕到岑港見到了俞大猷。兩人生死離別后再度重相逢，激動得抱著對方拍打后背。
俞大猷激動道：“上次匆忙離去不知道戚弟的安危甚是擔心，后來得知你還活著我開心不已。
這次收到你的來信知道你回到海洋后，我巴不得早點趕來見你。
對我來說，你的信比兵書尚書的軍令好使，我二話沒說就率領船隊出發了。”
戚英感激道：“聽到俞兄趕來了，我激動之情無法言表，信心立刻增加了十倍，一鼓作氣就把徐軍水師打得全軍覆沒了。”
俞大猷高興道：“那太好了，我洋攻岑港不過癮正想海灘登陸收復舟山島。
既然徐軍水師全軍覆沒了，那可以登陸攻打岑港要塞了。”
戚英建議道：“岑港要塞雄偉，徐清要是死守，咱們強行攻打一定會有不少損失。
但是舟山群島第二大島嶼岱山島，沒有雄偉的防守要塞，又沒有重兵防守，拿下它不在話下。
我建議先去攻打岱山島動搖徐清堅守的意志，然后派俘虜帶話勸降，徐清的堅守意志一定會大大降低。”
俞大猷點頭道：“這個辦法好，就按照你說的辦。”
俞大猷繼續洋攻舟山島。戚英率軍去攻打岱山島。
岱山島的徐軍有一千人。岱山島的要塞低矮薄弱，炮臺也不多。
戚軍水師火力全開炮擊岱山島的防守要塞，把岱山島大部分炮臺都擊毀了，還把要塞大門擊垮了。
次日，戚軍發起總攻海灘登陸作戰，梁萬寧打前鋒殺入岱山島要塞里面。
岱山島徐軍負隅頑抗和戚軍搏殺。半天時間后徐軍大部分被殺，少部分被俘。戚軍損失一百人不到。
戚軍收復了岱山島，放少數俘虜逃回舟山島。
這些逃回去的俘虜可憐兮兮哭道：“戚軍太厲害，我們根本不是他們的對手。
戚將軍說只要舟山島投降，徐氏家族得以保全都不殺；如果不投降，破島后格殺勿論！”
徐清聽到俘虜的話害怕戚軍了，加上這時候他們又探到徐海全軍覆沒的消息，徐清的戰斗意志開始動搖了。
徐清道：“還是投降吧，投降后戚軍未必殺咱們。”
徐洪不放心道：“他們不記仇嗎？”
徐清道：“記仇也沒辦法了，這個時候徐海幫不了咱們，咱們頑強死守一定會惹怒戚軍，到時候連投降的機會都沒有了。”
徐洪不同意道：“我來守要塞，要是真守不住你再投降。”
徐清不滿道：“你這么做會惹怒他們的。”
徐洪頑固道：“我不甘心投降，你去守縣城吧。”
徐洪堅持守護舟山島要塞。徐清去守護縣城。
戚軍和俞大猷望見徐軍還不肯投降，于是決定海灘登陸強行攻島。
俞軍經過幾天炮轟岑港要塞，岑港的炮臺大部分損壞。
俞軍拿著刀槍背著云梯登島，發起沖鋒正面進攻岑港要塞。
徐軍用殘余大炮還擊俞軍。俞軍一路遭受不小損失。
俞軍架設云梯攀爬要塞。徐軍拋石頭射鳥銃守護要塞。俞軍一時不能突破。
戚軍看到俞軍這么強攻，幾天時間未必能攻破要塞，拿著望遠鏡尋找要塞的薄弱點，掃視到了水門，那個他曾經遭受失利的地方。
水門的控制機關在要塞上，就在水門側上方的機關房里。只要搶占了要塞上的機關房，就可以打開水門放戚軍進去。
因為水門里面的要塞城墻比較低矮，是岑港要塞的薄弱點，只要殺到水門里面，戚軍爬上要塞很容易。
所以控制水門側上方的機關房才是重點。要控制水門上方的機關房，需要高手爬到機關房的位置拉開水門機關，然后破壞機關房的水門操作器，給戚軍進出水門爭取時間。
戚英決定親自上場搶奪機關房。他率領戚軍沖到機關房要塞的下面。
戚兵架設云梯。戚英背著鐵錘舉著盾牌爬上云梯。徐兵在云梯上拋落石射弓箭垂直打擊戚英。
戚英拿著盾牌頂著巨大的壓力艱難攀爬云梯，一邊爬云梯一邊舉著盾牌頂住了壓力，終于爬到了云梯的頂端。
然后他施展輕功飛躍到要塞上方劈砍徐兵。徐兵不能阻擋，戚英殺到了水門機關房的里面。
戚英上拉水門的機關操縱桿，水門打開了，戚軍船隊殺進了水門里面。
為了保證水門不再落下，必須要破壞操縱桿使得操縱桿不能再操作。
戚軍拿下背部的鐵錘把操縱桿錘斷，這樣水門操縱桿就不能拉動了，水門一直保持著開門的狀態。
戚英武功高強殺上了要塞，但戚兵沒有跟上來。這個時候戚英是一個人殺到水門機房里。
徐兵的刀槍對付不了戚英，所以徐軍的鳥銃兵殺了過來準備圍殺戚英。
戚英看到敵軍的鳥銃兵殺過來了，急忙離開水門機房踩著徐兵人頭飛到云梯上，急忙下云梯逃離要塞。
徐兵看到戚軍水師都殺進了水門，急忙去下拉操縱桿發現操縱桿被錘壞了，只得任由戚軍水師殺進水門里。
戚軍水師殺進水門后，由于水門里面的要塞城墻比較低矮，不用云梯依靠繩索就能爬上要塞。
戚兵甩著帶著鉤抓的繩索爬上了要塞，徐兵竟然不能阻擋。
前面的戚軍殺退了徐兵占據了一塊要塞，戚軍主力順利爬了上來。徐軍的要塞破防了。
然后戚軍勢如破竹把要塞上的徐軍殺得潰不成軍。這個時候俞軍趁勢殺上了要塞。
徐軍的要塞失守了。戚軍和俞軍一路殺進舟山縣城里面。
徐軍紛紛投降。徐洪負隅頑抗被梁萬寧一刀砍死。
徐清看到大勢已去只得跪下投降。就這樣舟山島被戚英和俞大猷收復了。
徐清被關押在牢房里。戚英建議把徐清送給朝廷處理。
俞大猷生氣道：“徐家害死了幾支明軍水師不能這么便宜他們，徐清不能留。”
俞大猷殺了徐清。徐氏家族的其他人沒有遭受殺戮，后來送給了官府處理。
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